グリーゼ581d（Gliese 581d）は赤色矮星グリーゼ581を公転する惑星の1つである。グリーゼ581星系の中では第3惑星にあたり、近星点付近ではハビタブルゾーン内を通過している可能性がある。質量は地球の約8倍、公転周期は84日。太陽系（地球）からはてんびん座の方向に約20光年離れている。
発見当初は、3つある惑星の内ハビタブルゾーン内を公転しているのはグリーゼ581dの1つ内側を公転しているグリーゼ581cと思われていたが[1]、その後のフランスとドイツの研究グループが独自に発表した2つの論文によると、ハビタブルゾーンの外側(主星側)を公転していることが判明した。一方で、グリーゼ581ｄの方がハビタブルゾーン内を公転してる可能性を示唆した[2] [3]。この惑星は離心率が0.12の楕円軌道で公転してるが、2008年には、遠星点ではハビタブルゾーンの外側に出てしまうが、近星点付近ではハビタブルゾーン内を通過する、という論文が出された[4]。
この惑星はいわゆるスーパーアース（巨大地球型惑星）に属するものであり、今後の地球外生命探査を行うための重要な惑星の1つとなる。しかし、現在の観測技術ではこの惑星を直接観測することは困難であり、また現在の探査機でこの星に行くのに10万年以上かかってしまうため現実的に行くのは非常に困難である。
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